虽然深圳核芯物联是蓝牙aoa的基站设备厂家，但是我们认为孙总的观点客观实在。

　　由于多年来无论WiFIM电竞 IM电竞平台i还是蓝牙、RFID，在面对定位需求面前，暴露了很多问题，最后被用户放弃。WiFi还是回到老老实实解决用户高带宽数据接入；蓝牙作为最佳低功耗近距离的数据通讯，BLE Beacon配合手机还是有不少落地应用，RFID的无源通讯技术在仓储和物流领域具备无可替代优势。

　　伴随着苹果U1和AirTag的出现，似乎UWB在精准定位方面要迎来爆发的春天，但是事与愿违，春天根本没有来到，基本是一地鸡毛。无论是苹果的AirTag还是三星等公司的TAG都没有火起来，IM电竞 IM电竞app还不如GPS定位器，或者儿童手表。

　　回顾一下老生常谈的UWB的真正优势：高频脉冲通讯抗多径能力强，信号覆盖距离远；

　　伪优势：定位精度高，有厂家打出10厘米以内的精度口号；真实情况是怎样的？UWB的优势是抗多径干扰强，基于UWB的TOF测距的精度要远高于RSSI的精度；测距精度高不代表定位精度高，影响定位精度还是很多方面：

　　比如采用TDOA定位，基站之间需要严格的时钟同步，差1ns就意味着30厘米误差；

　　此外尽管UWB的测距精度高，指的是可视测距，在不可视的环境中，那怕是基站和标签之间隔了玻璃，都会导致测距误差；

　　无论是TOF还是TDOA定位，必要要求标签和至少三个定位基站可视，很多现场环境根本保证不了；

　　最后就是每个基站的坐标也精准的测绘，无论是用激光仪还是全向仪等工具，实施工作量巨大，坐标精度无法保证；

　　定位精度高是有条件的，很多场景基本没有办法保证，也就没有定位精度高的说法。

　　UWB的脉冲通讯机制是所有无线通讯技术中独一无二的，这也就使得它有得天独厚抗多径干扰能力强的优势，测距精度和稳定性高的优势，另外信号覆盖距离远。

　　但是如果用UWB技术实现TOF/TDOA定位，那需要考虑很多其他的条件的保证，不能定位效果不好，都是UWB技术问题，或者怪到IM电竞 电子竞技平台定位算法的问题。有几点大家要记住：

　　TOF的定位精度一定比TDOA的要高。TOIM电竞 电子竞技平台F无需严格的时钟同步，此外TOF得到的是标签到基站的测距值，算法可以根据实时得到的测距值，实现补值或利用卡尔曼滤波剔除坏数据；TDOA得到的是达到时间，优化的手段就少一些。

　　三个基站可视是必要条IM电竞 IM电竞平台件，短时间（1/2秒）内某个基站不可视，还能依赖历史数据处理，长时间的（5秒以上）就没有任何办法。

　　基站的坐标测绘精度必须要保证的，这个是三角定位的数据基础。坐标测绘精度不高，定位精度就无从谈起。

　　这么苛刻的前提条件，也就不难理解为啥很多UWB定位项目都是不堪入目，花了不少的钱，却没啥效果，只当做了摆设。此外位置管理还不是刚需需求，很多只是当做噱头，或者对付一下就可以了。

　　环境条件好的，追求实时轨迹和高精度的，推荐采用TOF的三角定位，尽管标签功耗是大了一些（TDOA的三倍），但是精度和抗干扰能力都比TDOA要强不少的。此外毕竟可以得到标签到基站的测距值，有些基于测距值的算法应用都可以考虑，比TDOA仅有标签到达基站的时间值，有更多的应用空间机会。

　　有厂家推荐UWB-AOA的，其实UWB-AOA面对的是同样的问题，利用单基站和多天线实现角度+测距，表面上看似乎不用三个基站以及基站精准时间同步问题，但是由于依赖TOF测距，标签和基站还是需要可视的。此外基站各个天线延时也增加了硬件设计的复杂度；基站的坐标同样需要精准的测绘；整体感觉还是在特定场景可以考虑，普遍应用还待商榷，IM电竞 IM电竞app就其技术本身受限太多，落地体验不好。